百澜浅谈RTK技术：实时高精度定位

发布日期：2020-04-30 作者：点击：

普通定位系统可以实现10米的定位精度，哪些技术可以使定位系统达到厘米级精度？在中国自主研发的Beidou系统中，可以使用高精度的设备，RTK（实时动态）技术可以用来提高厘米级的精度。

首先，从卫星定位的原理出发。卫星导航定位系统由空间卫星星座、地面监测和用户设备三部分组成。卫星连续发送导航和定位信号。它在大气和电离层中产生一定的误差。地面监测系统根据卫星数据编制卫星星历表。卫星星历包括两种，一种是广播星历，卫星数据是实时接收的。这样，由于误差的原因，精度会很低，只能用于实时导航定位。另一种是精密星历，它是通过卫星数据的精确处理计算出来的。星历只能用于事件后的精确定位，不能用于实时定位。

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RTK（实时动态差分）技术采访了相关技术人员。根据专业gps天线厂家介绍，RTK（实时动态差分）技术的原理是建立两个站，基准站是固定在地上的，具有固定的位置坐标。设置一个移动台，移动台可以处于静止状态，并且可以处于运动状态。它可以在固定点初始化，然后进入动态操作。它还可以在动态条件下直接打开机器，在动态环境下完成圆周模糊度的搜索和求解。

基准站通过数据链路将观测值和站坐标信息传送给移动台。移动台不仅通过数据链路采集基准站的数据，还采集观测数据，实时分解接收到的准确和不准确的数据，并在系统中设置差分观测值进行实时处理。通过对数据的比较，可以计算出位置的实时精度，达到厘米级的高精度定位结果。它需要不到一秒钟的时间来实现高精度的实时定位。

RTK技术的关键是数据处理技术和数据传输技术，其难点是高精度算法和高精度板制造，国内大部分高精度板市场被国外公司垄断。